Lấy đạo hàm bậc 1 và 2 của các pt tham số của x và y theo φ ta đc:

dx/dφ = - (rb + s + d2s/dφ2).cosφ

d2x/dφ2 = (rb + s + d2s/dφ2).sinφ – (ds/dφ – d3s/dφ3).cosφ

dy/dφ = - (rb + s + d2s/dφ2).sinφ

d2s/dφ2 = - (rb + s + d2s/dφ2).cosφ – (ds/dφ – d3s/dφ3).sinφ

thay vào pt ρ = ((dx/dφ)2 + (dy/dφ)2)3/2)/((dx/dφ)*( d2y/dφ2) – (dy/dφ)*( d2x/dφ2))

ð        ρ = rb + s + d2s/dφ2

Từ pt trên bán kính cong tại 1 điểm bất kỳ trên biên dạng phụ thuộc vào bán kính nhỏ nhất của cam và quy luật chuyển động của cần.

Với cam cần đáy bằng biên dạng của cam bắt buộc phải lồi. Điều kiện lồi của cam sẽ là: