Principales:

Zuma: Un cachorro labrador de 6 años de edad y es el protagonista de la historia.

Le encanta nadar, bucear, y tener muchas aventuras junto a Ryder y a sus hermanos

Skye: Una cachorra cockapoo de 8 años de edad.

Le encanta volar, jugar con sus hermanos al Pup Pup Boogie y tener muchas aventuras junto a ellos.

Rubble: Un cachorro bulldog de 6 años de edad.

Le encanta ensuciarse, los baños de burbujas, Apolo el súper perro y también los bocadillos de hígado.

Rocky: Un cachorro mestizo de 7 años de edad.

Le encanta reciclar, inventar y odia el agua hasta el punto en que niega a bañarse.

Marshall: Un cachorro dálmata de 7 años de edad.

Es un cachorro muy bastante y juguetón, torpe pero a la vez muy valiente y el más gracioso de la familia.

Chase: Un cachorro pastor alemán de 8 años de edad

Es un cachorro bastante serio en las misiones pero cuando no hay misiones, es muy juguetón.

Ryder: Un niño de 11 años de edad, líder y dueño de los cachorros.

Hace lo que sea para mantenerlos a salvo y no dejará que nadie les haga daño a sus cachorros.

Secundarios:

Reina Elizabeth: Reina de Londres, Inglaterra

Rey Henry: Rey de Londres, Inglaterra

Sofía: Princesa de Londres, Inglaterra, tiene 12 años de edad y es hija del rey Henry y la reina Elizabeth

Molly: Perro labrador, mascota real del rey Henry y la reina Elizabeth y madre biológica de Zuma

Duque: Perra labradora, mascota real del rey Henry y la reina Elizabeth y padre biológico de Zuma

Rosa: Cachorra labrador, hijo de Molly y Duque y la hermanita biológica de Zuma