Mi gran y querido amigo...

El boceto es la base o estructura de tu dibujo, al final se borra y no te tienes que preocupar tanto por como te quedé.

Se puede hacer con varios materiales, aunque depende de persona a persona, algunos usan bolígrafos de color rojo, carboncillo, un lápiz o lapicero, varía en cada persona.

Los bocetos suelen llevar figuras y trazos muy básicos, por ejemplo:
Líneas
Círculos
Rectángulos
Etcétera

Con esas figuras y trazos le vas a ir dando forma a lo que vayas a dibujar, es el primer y en mi opinión el paso más importante
(Aunque algunas personas con más experiencia se lo saltan)