Các nhân vật chính trong truyện:
-Nhà khoa học Nguyễn Xuân Nam.
-Một sinh vật có hình dạng gần giống như con người.
- Người sáng tạo ra gia tộc Dũng Cảm.
- Bốn người đầu tiên trong gia tộc Dũng Cảm.