Steven Universe:

14 tuổi (tính đến Season 6), luôn luôn mặc một chiếc áo thun có hình ngôi sao năm cánh màu vàng, vũ khí là lá chắn và khiêng hoa hồng của Rose (Pink Diamond)
Cậu có khả năng lơ lửng, có thể nói là làm cơ thể nhẹ đi
Tóc đen
Tính cách: hài hước, thân thiện.
Cậu cao bằng Amethyst

Garnet:

Một Fusion của Ruby và Sapphire
Có hai viên ngọc ở hai bàn tay trái và phải
Vũ khí của Garnet là nắm đấm sắt, sát thương khá cao, cô còn có thể thấy được tương lai
Trong suốt bộ phim thì Garnet luôn giữ bình tĩnh (vài lần thì không),  và có thay đổi về ngoại hình đôi chút

Pearl:

Có thể nói rằng đây là nhân vật mình thích nhất vì cô hoàn hảo về mọi mặt (có lẽ vậy), đôi lúc rất nghiêm túc và luôn giữ an toàn cho Steven, ngọc của cô ở ngay trán
Cô có khả năng sử dụng giáo và kiếm rất điêu luyện, cô còn có thể cho những thứ cần thiết vào ngọc của mình được thấy trong Season 5 và các Season khác
Ngoại hình của cô cũng thay đổi khá nhiều từ Season 1 cho đến Season 6

Amethyst:

Đây là nhân vật có tạo hình hài hước và luôn đem lại tiếng cười, cô có làn da tím và mái tóc tím nhạt
Cô thay đổi ngoại hình hoàn hảo là khi chiếc áo trễ vai ở ngoài không còn nữa và Pearl thích ngoại hình mới của Amethyst
Vũ khí của cô đây là roi mây, có thể trói, quất
Bismuth đã thêm cho cô ba quả chuỳ gai làm tăng sát thương

Connie:

Mình xem Connie như là nhân vật chính,
Connie có làn da màu, mái tóc đen dài nhưng lên Season 5 thì đã cắt ngắn lại
Nhờ Pearl đã dạy cô cách sử dụng thanh kiếm của Rose nên vậy cô mới cùng Steven phiêu lưu và bảo vệ sự an toàn cho nhau
Cô cao hơn Steven nửa cái đầu
Cô là con người duy nhất tiếp xúc với các Crystal Gem ngoài Greg và Steven