Zero Tenshi

Công chúa của vũ trụ
Sunshine

Chiến binh hộ vệ mặt trời
Moonlight

(Phân biệt màu mắt với công chúa nhé) Chiến binh hộ vệ mặt trăng
Watery Aqua

Chiến binh hộ vệ sao thủy
Fire Mars

Chiến binh hộ vệ sao hỏa
Venus Lovely

Chiến binh hộ vệ sao kim
Juspiter Thunder

Chiến binh hộ vệ sao mộc
Cận vệ công chúa:
Lilith Flower
Freeze Ice
Windy Wings

3 chiến binh hộ vệ các ngôi sao
Saturn Destiny

Chiến binh hộ vệ sao thổ
Uranus Wings

Chiến binh hộ vệ sao thiên vương
Neptune Ocean

Chiến binh hộ vệ sao hải vương
Pluto Time
Chiến binh sao diêm vương

Nữ hoàng Celestia

Earth Green