Câu 18: Biểu thức cánh tay đòn ổn định động. Đường cong cánh tay đòn ổn định động và các điểm đặc biệt của nó

* Biểu thức cánh tay đòn ổn định động

d = a-a= ZB - GB

=yBosm - (ZB - ZB)cos+a cos - a

* Đường cong cánh tay đòn ổn định động là đường cong biểu diễn mối quan hệ giữa tay đòn ổn định động và góc nghiêng của tâm kí hiệu d = d()

* Tính chất

+ Do hàm d = d() là hàm chẵn tức d() = d(-) nên đường cong tay đòn ổn định động đối xứng qua trục tung

+ Tại góc kết thúc của đường cong l d đặt giá trị cực đại

+ Tại góc nghiêng max đường cong d() có điểm uốn

Câu 20: Sức cản của nước đối với chuyển động của tàu: Công thức tổng quát tính sức cản

+ Khi tàu chuyển động trong chất lỏng sẽ xuất hiện lực thuỷ động mà trị số của nó phụ thuộc vào khối lượng riêng và độ nhớt chất lỏng

+ Khối lượng riêng  (kg/m3) ít thay đổi. Khi thay đổi áp lực vậy nước coi như không nén được và đồng nhất, song khối lượng riêng của nước lại thay đổi nhiều theo nhiệt độ.

t0 = 40C ngọt = 1000 kg/m3; mặn = 1025 kg/m3

+ Hệ số nhớt động lực (kg/m.s) là đại lượng đặc trưng cho tính chất từng loại chất lỏng, ít thay đổi theo áp suất nhưng thay đổi nhiều theo nhiệt độ.

+ Hệ số nhớt động học : (m2/s) là gia tốc lực nhớt xuất hiện trong chất lỏng

+ Xét diện tích mặt d. Thành phần : véctơ cường độ lực mặt

Chiếu lên pháp tuyến là áp lực thuỷ động P

Chiếu lên phương đường đòng đi qua  là ứng suất tiếp 0

Lực thuỷ động học là một hệ thống lực mặt có thể chuyển về một vectơ chính R và momen M

Câu 21 : Các thành phần chính sức cản (nguyên nhân, công thức tính, biện pháp giảm)

Nguyên nhân

+ Trường hợp vận tốc phía trước và phía sau

Khác nhau

- Các tàu chạy không tải người ta thấy các sóng ở phần nước mũi tàu bị san gần phẳng kéo theo các bọt -> làm tăng thêm lực cản sóng

- Tàu chạy nhanh các tia nước hắt ra từ 2 bên mạn : Lực cản toé nước

- Hệ thống xoáy tạo ra lực cản cảm ứng đối với các tàu cánh ngầm và phần nhô thân tàu

- Do ảnh hưởng của độ nhớt quy luật phân bổ áp suất trên bề mặt vật thể thay đổi so với trường hợp không có nhớt tạo nên dòng theo phát sinh

- áp suất nhớt hay lực cản bình dáng

- Lực cản hình dáng và ma sát xuất hiện do độ nhớt chất lỏng chúng tạo ra lực cản nhớt chất lỏng chúng tạo ra lực cản nhớt RV = RVP + RF

* Công thức tính

(1)

Công thức 1 phân chia thành 2 thành phần

Lực ma sát : RF =

Lực cản áp lực RP =

+ Biện pháp giảm :

- Thiết kế tàu hình dáng phù hợp

- Bảo dưỡng, vệ sinh vỏ tàu để hạn chế han rỉm hà bám