a.So do dong: la so do bieu dien cac luc tac dong len co cau o 2 trang thai dong van gat

Tac dung cua so do dong la cho ta biet 1 cach ro rang chinh xac ve su truyen va bien doi chuyen dong cua cac khau trong co cau

So do dong duoc xay dung o cac vi tri dac trung nhat cua co cau:Dong va ngat

Trong so do dong can bieu dien tat ca cac khau cac khop dong cua co cau,su lien he cua cac bo phan trong co cau:

+ Do lon hanh trinh.goc quay cua cac khau

+ Chieu dai cac canh tay don vat y so truyen

+ Dat va dinh huong cac vec to luc

+ Cac so lieu khac:khe ho kk,do mo,do lun,khoang lan,khoang truot

b. Cac buoc xay duong duong dac tinh co:

1. Lap so do dong,xd luc tac dung va phan luc:

- Luc va momen chuyen dong cua cac co cau dien tu

- Luc can co ich(luc lo xo tiep diem)

- Luc can co hai:F ms(co the bo qua)

- Trong luc:co the co loi co the co hai

2.Quy doi luc,do mo,do lun:

- Khi diem dat cua luc Fdt va cac phan luck o cung diem dat thi ta phai quy doi cac luc ve cung vi tri de thuan tien cho viec xd dac tinh,so sanh cung nhu tinh toan

-Luc va momen quy doi phai co tac dung tuong duong voi luc va momen khi chua quy doi

- Diem quy doi va khau quy doi thuong duoc chon o cho tac dung cua luc chuyen dong chinh(Fdt)_> NCD hut thang ko can quy doi

3.Dung cac luc phan luc cua cac chi tiet trong co cau:

-Dac tinh trong luong quy doi

-Dac tinh luc ma sat quy doi(tuy theo yeu cau)

-Dac tinh lo xo nha quy doi:Lo xo xoan

-Duc tinh lo xo tiep diem quy doi:lo xo xoan hoac la

4. Tong hop cac luc(Tong dai so)

-> dac tinh co: Fco=F(delta)

Chu y: (delta)'=m'+l' voi (delta)'/delta=m'/m=l'/l=ldt/ltd