Bifrost egy nagyon erős híd, amely összeköti a földet az éggel. Az egyik hídfője Asgardban van, ahol a híd őrzője Heimdall lakik a Himinbjörg nevezetű palotájában. Az Istenek mindennap átlovagolnak rajta, amikor a törvénykezésre gyülekeznek az Ygdrassil gyökereinél. Csak Thor vonul gyalogosan ítélkezésbe, ahogyan azt a Grímnir-ének is említi:

,,Séden és Sáron,

két Gőzölgőn

gázol át konokul

a keményléptű Tór,

ha törvényt tenni indul

Yggdraszill kőriséhez,

mert izzik az Ázok hídja,

lobog heves égi lánggal,

párak szállnak a szent vizekről."

(Grímnir-ének, 29.)

A Bifrostot a szivárvánnyal vagy a Tejúttal azonosítják. A pusztulása a Ragnarokban meg van jósolva. A híd összeomlik az Óriások (,,Múspel fiai") alatt, amikor azok megtámadják Asgardot.

,,Az a Teremtetlenföld;

ott lengetik

lándzáikat az Istenek,

Bifröszt színekre szakad,

ha mérkőznek, úsznak

az árban a harci mének."

(Fáfnirölő Szigurd éneke, 15.)