Midgard (,,Középföld") az emberek világa, amelyet Odin és testvérei Ymirból az Óriásból alkottak meg. A húsából hozták létre a földet, a véréből a tengereket, a csontjaiból a hegyeket és köveket. 

,,Majd Bur fiai

földet fakasztottak,

megformálták híven

a híres Midgardot;

délről nap verte

a külszín kövét,

zsendült mélyről

növények zöldje."

(A völve jövendölése, 4.)

Egy óriási óceán veszi körül Midgardot, amelyben egy hatalmas kígyó, a Jörmungadr (Világkígyó) lakozik. A hatalmas lényt úgy ábrázolják, mint ami a világ köré tekeredve a saját farkába harap. Hasonlít az Ourobos jelképhez is.

A Ragnarok idején, az emberek világában, Vigrid mezején zajlik majd az utolsó harc minden lény és Isten között.