Rơle thời gian là một rơle có chức năng tạo ra thời gian duy trì cần thiết khi truyền tín hiệu từ một thiết bị này sang một thiết bị khác.

Trong hệ thống điều khiển, thì rơle thời gian đƣợc sử dụng tạo thời gian trễ cho các cơ cấu tác động điều khiển, bảo vệ, ... Ví dụ nhƣ trong hệ thống đèn tín hiệu giao thông;rơle thời gian duy trì đèn xanh sáng 30s, đèn vàng sáng 5s, đèn đỏ sáng 35s. Hoặc trong hệ thống bảo vệ quá tải cho động cơ điện, khi động cơ bị quá tải thì rơle thời gian thực hiện duy trì vài giây trƣớc khi tác động bảo vệ dừng động cơ, cho phép loại bỏ quá tải trong thời gian ngắn mà động cơ có thể chịu đựng đƣợc.

Có nhiều nguyên tắc tạo trễ trong rơle thời gian, chẳng hạn:

+ Tạo trễ bằng cơ khí (cơ cấu đồng hồ quay tính thời gian).

+ Tạo trễ điện từ (sử dụng dòng điện cảm ứng tạo thời gian trễ).

+ Tạo trễ bằng cơ cấu thủy lực (sử dụng piston thủy lực tạo áp suất phản kháng

khi tác động).

+ Tạo trễ bằng mạch điện tử, ...

Trong các dạng kết cấu trên, loại tạo trễ bằng cơ khí và thuỷ lực có kích thước cồng

kềnh và giá thành đắt nên ngày nay ít được sử dụng. Hiện nay, loại rơle thời gian điện

từ và điện tử đƣợc sử dụng rộng rãi.