Link, l'Élu de la Lame Purificatrice, destiné à vaincre le Fléau. Il parle très peu, et consacre toute son énergie a servir la famille royale, et accomplir son devoir

Zelda, Princesse d'Hyrule et réincarnation de la Déesse Hylia. Elle est déterminée et très têtue. Elle souffre de la pression qui lui est imposée suite aux échecs d'éveil de son pouvoir. Elle est passionée de technologie antique.

Mipha, Princesse et Prodige des Zoras, elle est très timide et réservée mais possède une grande force. Elle possède un pouvoir de guérison et commande la créature divine Vah'Ruta. Elle est amoureuse de Link qu'elle connait depuis l'enfance.

Revali, Prodige des Piafs, Il est très arrogant et narcissique, il possède cependant les meilleurs capacités archères de tous le royaume. Il possède le pouvoir de créer des courants ascendants et commande la créature divine Vah'Medoh. Il déteste Link

Daruk, Chef et Prodige des Gorons, il est très sympathique et amical, il a aussi un côté protecteur. Il possède le pouvoir de créer un bouclier très résistant et commande la créature divine Vah'Rudania. Il connaît Link depuis longtemps et s'entend bien avec lui

Urbosa, Suzeraine et Prodige des Gerudos, elle est fière et courageuse, elle ne recule jamais face au danger. Elle possède également un côté maternel et protecteur, particulierement envers Zelda, qu'elle connait depuis sa naissance, étant une amie de sa défunte mère. Elle possède le pouvoir de faire tomber la foudre et commande la créature divine Vah'Naboris

Rhoam Bosphoramus Hyrule, Le souverain du Royaume d'Hyrule. Il dirige le royaume d'une main de fer et se montre très dur avec Zelda.