Nach 20 Jahren ging Odysseus endlich wieder an Land seiner geliebten Heimat Ithaka, um nicht erkannt zu werden zunächst als Bettler.

Dort traf er auf seinen Sohn und Eumaios, einem ihm bekannten Schweinehirten.
Diese erzählten ihm das viele um die Hand seiner Frau anhielten um das Land und das Geld zu bekommen was er besaß. Schließlich war er ein König.
So verbündete er sich mit den beiden und sie schmiedeten einen Plan.

Odysseus will sich als Bettler in den Palast schleichen und sich unter die Freier mischen,
Währenddessen soll sein Sohn Penelope (Odysseus Frau) sagen, dass sie den Freiern eine Aufgabe stellen soll, die nur Odysseus lösen kann. Er soll ihr aber nicht sagen das Odysseus noch lebt.

Es kommt zum Kampf zwischen Odysseus, der unterstützt wird von seinem Sohn, und den Freiern.
Am Ende lebt keiner der Freier mehr.
Odysseus und Penelope werden Glücklich zusammen.

(Es gibt noch mehr Enden, je nachdem welche Fassung man liest. Ich hab mich für diese Entschieden.)