En 1893 un importante juez, Hans Gross; considerado el padre de la criminalística, hizo notar la ausencia de herramientas que aplicaran conocimientos científicos y prácticos para resolver las cuestiones criminales, tal cual lo escribió en su obra traducida como "Manual del Juez de Instrucción" adquirió el término "criminalística" describiéndolo como cúmulo de conocimientos auxiliares del derecho, que definía como "el análisis sistemático de las huellas dejadas por el culpable", virando la metodología de la investigación del hecho a los datos que aportaban las evidencias físicas, haciéndola mucho más confiable que el testimonio de testigos. A estos conocimientos los separó en 15 especialidades o ramas: Antropometría, Argot Criminal, Contabilidad, Criptografía, Dibujo Forense, Documentoscopía, Explosivos, Fotografía, Grafología, Hechos de Tránsito Ferroviario, Hematología, Incendios, Interrogatorio, Medicina Legal y Química Legal.

El Dr. Rafael Moreno González; fundador y presidente de la Academia Mexicana de Criminalística define a la criminalística como la disciplina que aplica fundamentalmente los conocimientos, métodos y técnicas de investigación de las ciencias naturales en el examen del material sensible significativo (indicios) relacionado con un presunto hecho delictuoso con el fin de determinar, en auxilio de los órganos encargados de administrar justicia, su existencia, o bien reconstruirlo, o bien señalar y precisar la intervención de uno o varios sujetos en el mismo.

Pero mi definición favorita (y más fácil de aprender) es la del doctor Alfonso Quiroz Cuarón, que la define como: "La Criminalística es la disciplina auxiliar del derecho penal que se ocupa del descubrimiento y verificación científica del delito y del delincuente"

Entonces, la podemos definir (para que sea más fácil de explicar y entender) como un conjunto de métodos que se ocupan de estudiar los elementos relacionados al hecho delictivo para determinar una aproximación de los hechos.

¿Por qué mencione solo a estos tres personajes? pues porque son los que más se escuchan dentro de esta carrera. Son los más "representativos" digámoslo así. 

Referencias:

http://lacienciadetrasdelcrimen.blogspot.com/2010/07/el-padre-de-la-criminalistica-hans.html

https://www.facebook.com/550988341739002/photos/hans-gross-el-padre-de-la-criminal%C3%ADsticanaci%C3%B3-en-grazen-austria-el-12-de-diciemb/679101658927669/

https://aquisehabladerecho.com/2017/04/22/definicion-y-objetivos-de-la-criminalistica/

http://criminologiaycriminalisticamex.blogspot.com/2016/03/concepto-criminalistica.html