Trả lời :

Khái niệm hệ thời gian thực không đồng nghĩa với khái niệm hệ xử lý tốc độ cao, xử lý nhanh. Nếu ta cho rằng, phải là các ứng dụng điều khiển có yêu cầu thời gian tính toán rất nhanh mới gọi là điều khiển thời gian thực, thì một câu hỏi sẽ được đặt ra là: như thế nào mới được gọi là nhanh? Ta có thể thống nhất là, cỡ một vài micro-giây là rất nhanh, tuy nhiên nếu một vài chục micro-giây thì sao, một trăm micro-giây thì sao? Nếu một trăm micro-giây mới gọi là nhanh, thì 101, 102, ... có nhanh không? Các hệ điều khiển với chu kỳ trích mẫu 5ms, 6 ms, 7ms có được gọi là hệ thời gian thực hay không? Tốc độ không phản ánh thời gian thực nhưng để có đặc tính thời gian thực thì phụ thuộc rất nhiều vào tốc độ. Tốc độ càng cao thì sai số càng nhỏ và càng dễ thực hiện các tác vụ thời gian thực. Có thể nói đơn giản hơn, tính thời gian thực là khả năng đáp kịp thời và chính xác.  ( trang 164 sách hệ thống nhúng )

à phương án A là sai

à phương án C là chính xác

 Tính tiền  định là khả năng Dự  đoán trước  được thời gian phản  ứng tiêu lịch, thời gian phản  ứng chậm nhất cũng như trình tự đưa ra các đáp ứng. Ví dụ, nếu một bộ điều khiển phải xử lý đồng thời nhiều nhiệm vụ, ta phải tham gia quyết định được về trình tự thực hiện các công việc và đánh giá được thời gian xử lý mỗi công việc. Như vậy người sử dụng mới có cơ sở để đánh giá về khả năng đáp ứng tính thời gian thực của hệ thống .  ( trang 166 sách hệ thống nhúng )

à đáp án B là chính xác