Hai biên dạng ăn khớp với nhau là các bao hình của nhau, do đó trong quá trình ăn khớp chúng vừa lăn vừa trượt trên nhau.

Khảo sát quá trình tiếp xúc của cặp biên dạng (b1,b2) tại K có thể thấy rằng (b1,b2) vừa lăn vừa trượt lên nhau với vận tốc trượt VK12 = VK1 – VK2  hướng theo phương tiếp tuyến chung tại K.

μ = (ds1 – ds2)/ds1

μ = (ds2 - ds1)/ds2

Gọi là hệ số trượt của các biên dạng răng tương ứng. Từ K1 và K2 kẻ các tiếp tuyến đến 2 vòng tròn cơ sở ta có:

ds1 = N1K.dφ1; ds2 = N2.K.dφ2

Thay vào biểu thức tính μ2 = 1 – i12.(N1K/N2K)

Vậy μ1 = μ1(K) và μ2 = μ2(K)