Miyano Shiho/Haibara Ai

Cha: Miyano Atsushi

Mẹ: Miyano Elena

Chị gái: Miyano Akemi

Cô là người tiếp tục công việc hoàn thành thí nghiệm chế tạo APTX4869 của cha mẹ cô. Và cô đã thành công tạo ra loại thuốc độc gây chết người không để lại dấu vết gì, nhưng có một khuyết điểm là có một phần người sau khi uống sẽ teo nhỏ thành học sinh tiểu học, cô là một trong số đó và sống dưới cái tên Haibara Ai.

 Cô là nhà khoa học thiên tài, du học từ nhỏ và sở hữu chỉ số IQ 160. Cô thông minh, giỏi giang, xinh đẹp nên số người theo đuổi không ít. Cô được ví như Nữ Hoàng Băng Giá vì tính cách lạnh lùng, ít nói. Và cô thừa hưởng hoàn toàn biệt danh "Hell Angel" từ mẹ của cô. Sau đó cô gặp được Conan, cô học được nhiều điều từ cậu, cùng cậu trải qua nhiều chông gai nguy hiểm, trở thành cộng sự ăn ý nhất của cậu.

Kudo Shinichi/Edogawa Conan

Cha: Kudo Yusaku

Mẹ: Kudo Yukiko

Cậu là chàng thám tử trung học nổi tiếng, nhưng trong một lần đi chơi với cô bạn "Thanh mai trúc mã", cậu bị hai kẻ mặc áo đen cho uống APTX4869, cậu bị teo nhỏ và sống dưới cái tên Edogawa Conan.

Cậu là một người điển trai, có tài suy luận, luôn bình tĩnh trong mọi tình huống, vô cùng thông minh khi sở hữu chỉ số IQ 165. Cậu có phần kiêu ngạo và tự tin, nhưng luôn bị cứng họng khi bị mỉa mai bởi những câu nói vô cùng triết lý đến từ "bà chị bé" Haibara. Và cậu luôn coi Haibara là cộng sự, bạn bè thân thiết nhất hoặc có thể hơn thế.

Mori Ran

Cha: Mori Kogoro

Mẹ: Kisaki Eri

Cô người bạn thanh mai trúc mã của Shinichi. Cô là cao thủ Karate mạnh mẽ tuy nhiên cô rất yếu đuối về mặt tâm hồn, cô không giỏi khống chế cảm xúc của bản thân. Cô hoạt bát, hoà đồng cũng rất dễ thương. Và biệt danh Angel đã gắn liền với cô vì rất lương thiện và tốt bụng.  Tuy vậy, vì tình yêu với Shinichi, cô có thể làm tất cả vì anh. Cô sợ ma, sợ nhất là mất đi người thân, bạn bè và Shinichi. EQ cao, IQ ở mức bình thường, không cao cũng không thấp, khả năng tiếp thu cũng nhanh, thành tích học tập bình thường.

Hattori Heiji

Cha: Hattori Heizo

Mẹ: Hattori Shizuka

Cậu thông minh và có tài suy luận không thua kém Shinichi, cậu vừa là bạn thân vừa là đối thủ của Kudo Shinichi. Cậu là một trong số ít người biết được thân phận thật sự của Edogawa Conan. Cậu chính trực, thích phá án nhưng cũng vô cùng hài hước, rất nhây và lầy. Ngoài ra cậu cũng là một đồng nghiệp ăn ý của Shinichi.

Toyama Kazuha

Cha: Toyama Ginshiro

Cô là cô bạn "Thanh mai trúc mã" của Hattori. Cô thẳng thắn, nóng nảy, cô có tính đối đầu cao nhưng cũng có phần yếu đuối. Cô cũng là cao thủ Aikido và cũng có một tình bạn đẹp với Ran sau nhiều lần gặp nhau. Cô nhận thức được rõ ràng tình cảm của bản thân và cô cũng rất tốt bụng. Đầu óc cô cũng rất nhạy bén, tính cách lanh lợi hoạt bát. Cô có niềm tin rõ rệt vào những thứ tâm linh, bùa hộ mệnh hay một số thứ mê tín khác. Đặc biệt, cô rất sợ ma, nhiều hơn cả Ran.

Suzuki Sonoko

Cha: Suzuki Shiro

Cô là con gái thứ hai của Suzuki Shiro, một gia đình giàu có nên rất hào phóng với bạn bè. Cô có cô bạn thân từ nhỏ là Mori Ran. Cô có tính cách "Công chúa", bốc đồng, nóng nảy, và thích lãng mạn. Cô hành động mà không cần suy nghĩ, thường lôi kéo Ran vào những kế hoạch điên rồ. Cô không giỏi thấu hiểu cảm xúc của người khác hoặc cô không muốn hiểu, nhưng cô cũng rất tốt với cô bạn Ran. Chỉ số thông minh IQ và EQ ở mức trung bình, sức học tập khá nhưng thường xuyên nảy ra những ý tưởng độc đáo.

Kuroba Kaito/Kaito Kid

Cha: Kuroba Toichi

Nổi danh là Siêu trộm KID đầy mưu mẹo thông minh và tài ảo thuật xuất sắc. Dưới thân phận một Siêu trộm, Kid đã nhiều lần đối đầu và giúp đỡ Kudo Shinichi. Kid chính là đối thủ ngang tài ngang sức với chàng thám tử Kudo. 

Kuroba Kaito thân phận thật là một học sinh trung học đẹp trai, thông minh, giỏi ảo thuật và hài hước. Cậu là tay sát gái siêu hạng, có thể cưa đổ nhiều cô gái vì bề ngoài và cách ăn nói khéo léo của bản thân. Nhưng cậu có một nhược điểm là sợ cá.

Ngoài ra còn sự xuất hiện của vài nhân vật phụ.