Un joven llamado Naofumi junto con Itsuki, Ren y Motoyasu son enviados al mundo de héroes para acabar con las olas de la calamidad, allí Naofumi descubrirá que es el heroe del escudo, siendo odiado por el rey, Itsuki, Ren y Motoyasu.

Rishia será una compañera de Naofumi junto con Myne, pero ella lo traicionara por Motoyasu.

Una mañana aparecerá una niña llamada Melty, ella les dirá que es hija de la reina Mirellia, Naofumi verá en Melty bondad entonces los tres se irán a encontrarse con la reina, pero por el camino aparecerán Itsuki, Ren y Motoyasu.

Naofumi verá a Myne con odio, ella querrá acabar con su hermana menor ya que desea ser la futura reina.

Pero no contarán que Naofumi protegerá a sus dos compañeras, en ese momento aparecen una mujeres misteriosas, Melty al ver como mirará a su hermana se sorprendera.

Las mujeres misteriosas les dirán que son sus aliadas y que la reina también lo está.

Melty los llevará a ver a su padre, pero despreciará a Naofumi, entonces Melty ayudará a Naofumi a que su reputación esté bien, entonces los llevará a ver a su madre.

Melty no se despegará de Naofumi ya que notará su protección, al estar cerca aparecerán unos guardias para acabar con Melty, pero le harán una herida a Naofumi por protegerla.

Melty verá a Naofumi como su padre ya que verá que se preocupará por ella.

Al llegar al castillo aparecerán unas criadas y al ver a Naofumi muy herido llamarán a las doctoras, pero se desmayará preocupando a Melty y a Rishia.

Al pasar unas horas Naofumi despertara con cuidado ya que verá la Melty y a Rishia y a
dormidas.

En ese momento aparecerá la reina, Naofumi al verla se dará cuenta que es una mujer muy hermosa, ella se dará cuenta y se acercara a él con cuidado.

Naofumi al verla más de cerca se pondrá muy rojo, al cabo de un rato Melty y Rishia se despertarán Melty al ver a Naofumi rojo se preocupará por él.

Melty le contará todo a su madre, ella al ver el dolor de Naofumi decidirá hacer un juicio en contra de Myne, el rey, Itsuki, Ren y Motoyasu

Entonces una mañana llamará al rey, Myne, Itsuki, Ren y Motoyasu. Ella se sentará en su trono y Naofumi a su lado.

El rey al ver que Naofumi estará en su trono enfurecerá, la reina hará que tanto el rey como Myne se conviertan en esclavos y les hará un juicio.

El juicio será visto en todo el reino, allí Naofumi les confesará a todo el mundo que amará a la reina y la protegerá, ella al ver que Naofumi habrá confesado que la amaba también confesará que lo ama.

Tanto el rey, Myne, Itsuki, Ren y Motoyasu se sorprenderán, en ese momento aparecerán los mismos hombres que se encontraron al principio de la aventura.

Naofumi sabrá que tendrá que volver a su mundo, pero decidirá quedarse con la reina y ceder su mandato al próximo héroe del Escudo. Pero tanto Itsuki, Ren y Motoyasu serán enviados a su mundo.

Melty verá a su madre muy feliz a lado de Naofumi, entonces lo reconocerá como su padre.

Ella querrá tener un hermanito o hermanita para protegerlo y cuidarlo.

Mientras tanto el rey y a Myne se les quitará el título de rey y de la princesa.

Al pasar los meses la reina quedará embarazada, Melty y Naofumi estarán muy felices. Una mañana aparecerán unos jóvenes con el escudo, la espada, la lanza y el arco.

Los cuatro se arrodillaran ante el nuevo rey, los cuatro serán Artoria la heroína de la espada, Inés la heroína de la lanza, Theo el héroe de Escudo y Shiruca la heroína del arco.

Los cuatro serán grandes amigos, tanto Theo como Shiruca serán pareja, mientras que Artoria e Inés serán grandes amigas.

Naofumi verá que los nuevos héroes son mejores que sus anteriores compañeros, los cuatro héroes verán el emblema de la religión y verán que se encontrará la espada, la lanza, el escudo y el arco.

Al pasar los meses la reina dará a luz a dos bebes varones, tanto Naofumi como Melty estarán muy felices.

La noticia sobre los nacimientos de los príncipes llegarán en todo el reino, en ese momento aparecerán Eclair, Therese, Yomogi, Elrasla Ost, Glass, Kizuna y L'Arc.

Esclair será la entrenadora de los príncipes llamados Daryna y Kenai

La reina estará muy feliz de contar con Naofumi, sus hijos y el reino.

Los héroes lucharán codo con codo.

Una mañana aparecerán Fohl y Atla muy lastimados, entonces Mirellia los alzará en sus brazos y los llevará a su recamara.
Decidirá cuidarlos como su cuarto hijo y su segunda hija.

Naofumi verá a su reina dormida con Fohl y Atla que los tapará con cariño.

La reina se despertará para ver que Naofumi los había tapado haciendo que volviera a dormir.

Therese, Glass, Kizuna y L'Arc serán aliados de Naofumi ya que decidirán proteger su mundo.