Vào thế kỉ XXII ngay tại thành phố Tokyo xuất hiện một tên cướp độc tài hắn có biệt danh là " Kẻ cắp thời gian" . Mà cảnh sát thời gian cũng phải chịu thua trước âm mưu sảo nguyệt của hắn. Sự việc được báo cáo đến Tòa án Thời gian, họ bắt đầu nghĩ cách để triệt tiêu được " Kẻ cắp thời gian". Sau một khoảng thời gian thì họ đã tìm được anh tính thực sự của hắn, đây là nguyện văn của tòa án:
     - " Kẻ cắp thời gian" có tên thật là Nobi Nobita được sinh ra vào thể kỉ XXI
     - Thế ngài đã có biện pháp gì chưa( cảnh sát thời gian nói)
   Sau một tuần tòa án và cảnh sát thời gian đã ra một quyết định nhờ một công ty robot giáo dục mang tên matsusiba để chế tạo một con robot mang về quá khứ để giáo dục Nobita trở thành một con người mới
     - Thế có phạm luật không vì thây đỗi tương lai là tội của luật thơi gian đấy? (Cảnh sát thời gian hỏi)
     - Luật chỉ ra rằng nếu thay đỗi tương lai theo mục đích tốt thì không sao (Tòa án trả lời)
     - Vậy cứ theo kế hoạch mà làm( cảnh sát)
   Sau thêm một vài tuần nhà máy robot Matsusiba đã thông báo cho tòa án về việc con robot đã hoàn thành, công ty đã đặt cho nó cái tên Doraemon . Theo công ty cho biết thì con robot này rất đặc biệt. Nó có bộ phận giao tiếp bằng tiếng người và cả tiếng của cac loài động vật và nó là con robt màu xanh đầu tiêng trong khi tất cả robot của công ty đều là màu vàng. Vậy là robot DORAEMON ra đời vào ngày 29/3/2135. Nó được mang đến với Nobita trong quá khứ. Trước đó mọi người ở thế kỉ XXI đã được thông báo về sự xuất hiện của Doraemon