Nhóm bạn Doraemon

1. Doraemon (ラえもん)

Chú mèo máy đến từ tương lai giúp đỡ Nobita trong quá khứ từ năm 1970

2. Nobi Nobita (野比 のび太)

Một cậu bé hậu đậu, luôn bị điểm 0, Jaian bắt nạt, bị mẹ la mắng. Muốn dựa vào bảo bối vào Doraemon. Dù vậy cậu là người có tấm lòng nhân hậu và tốt bụng nên được mọi người yêu mến. Cậu cũng rất thích Shizuka

3. Minamoto Shizuka (しずか)

Cô bé thích khoai nướng, chơi đàn dương cầm và rất tốt bụng và giúp Nobita mỗi khi bị bắt nạt

4. Honekawa Suneo (骨川 スネ夫)

Tính khoác lác, khoe khoang. Giúp Jaian bắt nạt Nobita. Khá giỏi trong việc sửa chữa các thiết bị điện tử

5. Gōda Takeshi (Jaian/ジャイアン)

Anh chàng mập mạp, thường xuyên gây sự, bắt nạt bạn bè (Nhất là Nobita). Nhưng bù lại cậu rất dũng cảm và đã cứu giúp nhóm Nobita một số lần