Az Ars Goetia, más néven a 72 pillér vagy a Lemegeton egy hetvenkét példás erejű démonból álló csoport, amely saját légióval rendelkezik. A Salamon Kis Kulcsa című grimoire-ban szerepelnek.

A kisebb démonok között betöltött nagy hatalmuk és vezetői státuszuk azt is lehetővé teszi, hogy minden Goetia parancsnokságot gyakoroljon Lucifer más erői felett a Pokolban. Maga Lucifer eléggé bízik az Ars Goetia képességeiben ahhoz, hogy potenciálisan veszélyes küldetésekre küldje őket, például információgyűjtésre az Emberek Világában, hogy egyedül harcoljanak erős angyalokkal, például a szeráfokkal, és olyan tárgyak után kutassanak, amelyek a Pokol Császárának hasznára válnak, vagy akár elpusztítsanak bizonyos akadályokat jelentő dolgokat.
Ironikus módon az Ars Goetia legtöbbje valójában nem tiszta démon, hanem valójában bukott angyalok, akik Lucifer mellett lázadtak fel a mennyei háború idején. Lucifer tiszteletét, sőt, törődését az Ars Goetia iránt tükrözi, ahogyan megszólítja őket, gyakran "kedves testvéreim"-ként vagy "szeretett bukott angyalaim"-ként emlegetve őket. Bár mindegyikük teljes mértékben hűséges Luciferhez, néhányan közülük diszkréten annyira félnek is tőle, hogy szinte vágynak arra, hogy megtagadják a követését. Maga Lucifer köztudottan kemény és kegyetlen velük szemben, ha valamilyen feladatban kudarcot vallanak, de nem teljesen irgalom nélküli, mivel a Sátánnal ellentétben úgy dönt, hogy megkíméli őket a kegyetlen büntetéstől.

Úgy tűnik, hogy a Goetia között létezik egyfajta hierarchia; egy magasabb rangú tag nyilvánvalóan parancsokat adhat alacsonyabb rangú tagoknak. Ezt bizonyítja, hogy a démon Satanachia Aamont, Pruflast és Barbatost tartja beosztottjának. Amikor a Goetia egy démonát Lucifer megidézi vagy megbízza, akkor általában egy vagy több Goetia-démon működik együtt, és a legerősebb tagok gyakorolják a parancsnokságot a többiek felett, akiknek kisebb a hatalmuk, mint nekik. És még akkor is, ha ez az általuk betöltött státusznak is köszönhető, hogy például egy gróf egy márki parancsnoksága alatt áll.
Bár úgy tűnik, hogy az Ars Goetia folyamatosan összegyűlik a Pokol Tanácsában, hogy bizonyos eseményeket megbeszéljenek urukkal, Luciferrel együtt, saját szállásuk lehet a Poklon belül, ami a kastélyoktól kezdve a földalatti erődökön át egészen egy külön dimenzióig terjed, amely a Pokolhoz van kötve. Ezeket a palotákat az adott Goetiai démon ízlésének megfelelően alakítják át.

Az Ars Goetia leghíresebb változata vitathatatlanul az Aleister Crowley által 1904-ben kiadott változat, amely Louis Le Breton illusztrációit használja fel Collin de Plancy Dictionnaire Infernal című művéhez, bár Purson-hoz Pruflas démon illusztrációját használja.

A Goetia Johann Weyer Pseudomonarchia Daemonum listája alapján készült. A legrégebbi ismert változat a Livre des Esperitz. Más középkori listák közé tartozik A démoni mágia müncheni kézikönyve és a Fasciculus Rerum Geomanticarum.

Az Ars Goetia számos tagja gyakran hasonlít más mitológiák istenségeire és szörnyeire. Hogy ezek a régi idők valódi istenségei, későbbi csalók, vagy csupán a későbbi keresztény démonológusok démonizálása, nem tudni.

Agares - Argus Panoptes, Héra szolgája a görög mitológiából

Aamon - Amun, a Nap egyiptomi istene

Andras - Andraste, kelta hadistennő

Astaroth - Astarte, a szerelem és a háború mediterrán istennője

Baal - Hadad, a háború és a mennydörgés mezopotámiai istene

Balam - Balam, nem izraelita próféta

Bathin - Nephthys, a nők egyiptomi istennője

Bifrons - Janus, az ajtók és az újrakezdés római istene

Haagenti - Bastet, a macskák, a nők, a művészet és a háború egyiptomi istennője

Ipos - Anubis, egyiptomi isten, aki a halottak bírája

Kimaris - Kiméra, görög szörnyeteg

Morax - Maat, az igazság és a harmónia egyiptomi istennője

Naberius - Cerberus, a görög alvilág pokolkutya-őrzője

Orias - Oziris, az alvilág egyiptomi istene

Phenex - Főnix, görög feleség madár

Purson - Hórus, a királyok egyiptomi istene

Raum - Khnum, a Nílus egyiptomi istene

Sabnock - Sobek, a Nílus egyiptomi istene

Sitri - Set, a káosz egyiptomi istene

Zagan - Dagon, a földművelés mezopotámiai istene

Zepar - Zephyrus, a nyugati szél görög istene