Efialtes (en griego antiguo: Ἐφιάλτης, [singular] ‘el que salta’) es un trastorno de ansiedad identificado como tal por John Bond[¿quién?] en 1753, junto con otros autores de la época, en su tratado "Incubus".

El médico griego Galeno en el siglo II a. C. ya había llamado "Efialtes" a las pesadillas.

En la antigua Grecia, efiáltes (ἐφιάλτης o ἐπιάλτης) era el término que designaba a las pesadillas, también consideradas como un "demonio" o "espíritu".

Posteriormente se convierte en un referente en la literatura europea: Bernard de Montfaucon, en su obra Antigüedad explicada, menciona a los efialtes o hifialtes (en plural) como equivalente griego de los íncubos y súcubos latinos[aclaración requerida], espíritus que adoptaban la forma de hombres o mujeres, respectivamente, para atormentar a los humanos introduciéndose en sus sueños.

La idea de un íncubo como un factor causal en pesadillas se deriva de la creencia antigua y popular de que ciertos espíritus, demonios o fantasmas se deslizan durante la noche y se tienden sobre el cuerpo de algún durmiente mientras se encuentra en su cama, con el fin de constreñir el pecho y la respiración, conduciendo a una sensación de sofocación o asfixia.

Los episodios suelen ir acompañados de una aterradora pesadilla en la que el durmiente es aplastado, seducido o incluso violado por el efialte (súcubo o íncubo según sea el sexo o la preferencia sexual), algunos episodios son lo suficientemente intensos como para generar una creciente sensación de angustia y desesperación en el durmiente, así algunos pacientes manifiestan sentir que “están a punto de morir”, pero como Bond (quien era también propenso a las pesadillas), declaró: "Tan pronto como se liberan de esa opresión, los pacientes se ven afectados con una fuerte palpitación , gran ansiedad, cansancio y malestar, síntomas que disminuyen gradualmente y son sucedidos por la agradable reflexión de haber escapado a un peligro inminente".