Desde el nacimiento de esta franquicia con su primera generación animada nos a entregado una que otra pieza musical que nos a llegado al corazón, un claro ejemplo es su tema principal que fue remasterizada desde la segunda temporada de su serie.
Y que actualmente a representado a 5 entregas de la franquicia, siendo estás:

Transformers (La G1 animada y su pelicula).

Transformers Car Reboot/Robots in disgue (2001)/Nueva generación.

Transformers Trilogía de Unicron (Armada,Energon y Cybertron).

Transformers Animetd.

Transformers Robots in disgue (2015).

Aunque es cierto que la saga de películas en live-action cuentan con este tema, generalmente no es considerado como tal, siendo What I've Done del grupo Linkin Park considerado como el tema principal, al menos el de la primera película.

Como sabrán las peliculas tienen cada un tema principal, las tres primeras son What I've Done, New Divide y Irindescent siendo compuestas por el grupo Linkin Park, la cuarta titulada Battle Cry de Imagine Dragon y de la quinta entrega es el del caso más curioso de todos, Do you realize? de The Flaming remasterizado por Vulpine, es un tema que ya sido elegido dos veces para estar en el repartorio de canciones de Transformers, el caso más conocido para representar la quinta película de una saga muy famosa; Transformers el último caballero, y el otro caso fue una dedicatoria a uno de los grupos más desconocidos de todos, los Scavengers aunque estos tienen el tema original y el primero una remasterización.

Estos no han sido los únicos temas originales elegidos para estar en una banda sonora de esta franquicia.

En la G1 cuando el lado de Takara Tomy se encargó de las historias de Transformers apartir de mangas y animes invitaron/pidieron a cantantes a hacer un opening, algo muy común en las animaciones japonesas, de los animes que realizarían.

Hasta el reinicio de esta franquicia con Transformers Best Wars en que el seria la primera serie, o al menos en el lado occidental, en tener su propio tema.

Mientras que con Transformers Car Reboot (RID, 2001) regresaría de nuevo el tema que todos conocemos con una onda más electrónica.

La trilogía de Unicron también utilizaría este tema, teniendo variaciones en las tres partes pero la que se ganó al fandom fue su interpretación en la última parte, Cybertron.

Transformers Animetd entraría para regresar con un estilo más antiguo recordándonos la primera versión de este intro.

Como ya se mencionó anteriormente la saga de películas en live-action  cuenta con su versión del tema remasterizada por Mutemath.

Transformers Prime saldria volviendo con un tema original como lo fue Best Wars. Algo que aría otra serie alineada con Prime, Tf Rescuet bot.
Mientras que la serie sucesora de Prime, Robots in disgue sería una más que tendría el tema clásico aunque al igual que su tocalla del 2001 se enfocaria más a la electrónica.

Es cierto que la franquicia de Transformers no solo se a destacado por su tema icónico, pero han tenido muy buenos temas en todo su repartorio como lo fueron la G1 tanto la serie animada y su película ya que es muy fácil reconocerlos como disfrutarlos.

Mientras que el movievers también cuenta con el aspecto de tener un muy buen Sountrack compuesto por Steve Jablonskly.

Aquí una lista del tema principal en toda la franquicia en la industria animada.

¿Sabías que existía un cómic de TF que cuenta con un Soundtrack?

Si el cómic More Than Meets The Eye perteneciente a la editorial IDW no cuenta con un Soundtrack con canciones OST, si no, llega a contar con varias canciones elegidas por su escritor que forman un agregado positivo a su historia.