Đại hội lần thứ VI của đảng (12-1986) với tinh thần “ nhìn thẳng vào sự thật, đánh giá đúng sự thật” đã nghiêm khắc chỉ ra những sai lầm, khuyết điểm trong nhận thức và chủ trương công nghiệp hóa thời kỳ 1960-1985 đặc biệt là trong 10 năm(1975-1985). Trong đó, đảng ta khẳng định:chúng ta đã phạm sai lầm trong việc xác định mục tiêu và bước đi về mục tiêu về xây dựng cơ sở vật chất-kỹ thuật, cải tạo xã hội chủ nghĩa và quản lý kinh tế.do tư tưởng chủ quan, nóng vội nên chúng ta đã chủ trương đẩy mạnh công nghiệp hóa trong khi chưa có đủ các tiền đề cần thiết; chưa thực sự coi nông nghiệp là mặ trận hàng đầu….

Đại hội VI của đảng đánh dấu quá trình đổi mới tư duy, nhận thức về công nghiệp hóa xã hội chủ nghĩa:

-         Đại hội đã cụ thể hóa nội dung chính của CNH XHCN trong những năm còn lại của chặng đường đầu tiên của thời kỳ quá độ là: thực hiện cho được ba chương trình mục tiêu về lương thực- thực phẩm, hang tiêu dung và hang xuất khẩu

-         Hội nghị trung ương khóa 7 (7-1994) đã có bước đột phá mới trong nhận thức về công nghiệp hóa khi ra nghị quyết về “phát triển công nghiệp, công nghệ đến năm 2000 theo hướng CNH-HDH đất nước và xây dựng giai cấp công nhân trong giai đoạn mới” và đưa ra khái niệm công nghiệp hóa hiện đại hóa “ CNH-HDH là quá trình chuyển đổi căn bản, toàn diện các hoạt động sả xuất kinh doanh dịch vụ vầ quản lý kinh tế, xã hội từ sử dụng lao động thủ công là chính sang sử dụng một cách phổ biến sức lao động với công nghệ, phương tiện và phương pháp tiên tiến hiện đại dự trên sự phát triển công nghiệp và tiến bộ khoa học công nghệ, tạo sự phát triển công nghiệp và tiến bộ khoa học-công nghệ tạo ra năng suất lao động xã hội cao”

-         Đại hội VIII (6-1996)tổng kết 10 năm thực hiện đường lối đổi mới đã nêu lên những nhận thức quan trọng:nước ta đã khỏi khủng kinh tế xã hội; nhiệm vụ đề ra cho chặng đường đầu tiên của thời kỳ quá độ là chuẩn bị tiền đề cho coong nghiệp hóa đã cơ bản đã hoàn thành cho phép chuyển sang thời kỳ mới đẩy mạnh CNH-HDH, hiện đại hóa đất nước; đến năm 2020, ra sức phấn đấu đưa nước t cơ bản trở thành nước công nghiệp. đại hội tiếp tục khẳng định quan niệm về công nghiệp hóa, hiện đại hóa nêu ra ở hội nghị trung ương 7 khóa VII

-         Đại hội VIII nêu ra 6 quan điểm về CNH-HDH và định hướng những nooj dung cơ bản của công nghiệp hóa, hiện đại hóa trong những năm còn lại của thập kỷ 90 của thế kỷ XX

-         Đến đại hội IX (4-2001) và đại hội X (4-2006) đảng tiếp tục bổ sung và nhấn mạnh một số diểm mới về CNH-HDH:

-         Con đường công nghiệp hóa ở nước ta cần và có thể rút ngắn thời gian so với các nước đi trước nhằm sớm thu hẹp khaongr cách về trình độ phát triển so với các nước truong khu vực và trên thế giớ

-         Hướng công nghiệp hóa , hiện đại hóa ở nước ta phai là phát triển nhanh và có hiệu quả các sản phẩm, các ngành, các lĩnh vực có lợi thế, đáp ứng nhu cầu trong nước và xuất khẩu  

-         Công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước phải đảm bảo xây dựng nền kinh tế đọc lập tự chủ, chủ động hội nhập kinh tế quốc tế

-         Đảy nhanh công nghiệp hóa, hiện đại hóa nông nghiệp, nông thôn