Sailor Venus, che in Sailor Moon è una delle quattro compagne di Usagi Tsukino, in realtà è stata la prima guerriera Sailor a prendere forma: protagonista del fumetto Sailor V, pubblicato in Giappone nel 1991, Sailor V combatteva i nemici della Terra da sola, aiutata dal gatto Artemis. Spinta dal buon successo del manga, Naoko Takeuchi ampliò la storia di Sailor V creando Sailor Moon, il cui il personaggio è diventato co-protagonista prendendo il nome di Sailor Venus.