Va hacer un pastel. ❌
Va a hacer un pastel. ✅

Vas abrir una lata de atún. ❌
Vas a abrir una lata. ✅

Voy acomodar mis libros. ❌
Voy a acomodar mis libros. ✅

Vamos casarnos. ❌
Vamos a casarnos. ✅

Las conjunciones verbales que expresan una acción a futuro, aunque utilicen el verbo «ir» en presente siempre requieren la preposición «a».