Para este paso, hay que buscar la (s) esquina (s) bien posicionada.

La esquina bien posicionada es la que esta al lado de sus colores, pero está mal orientada.

En la cara al lado de la esquina,

Se hace lo siguiente:

Luego, se giran las aristas para que queden acordes con su centro.

Deben quedar todas las esquinas bien posicionada, y luego se hace el ultimo paso...