Si en tu mundo existen los barcos, debes describirlos. Incluso si no aparecen mucho en tu historia.

No es necesario decir cada mísero detalle, pero hay cosas que si vale la pena mencionar, como:

Tamaño.
Número de tripulantes.
Tipo (Galera, Monitor, Buque, o algún otro, incluso inventado).
Uso (Explorador, de Guerra, Pesquero, Carguero, etc).
Nombre.
Descripción Física.

Claro que si no aparecen en la historia más que en los muelles no necesitaras decir todo lo anterior a excepción del tamaño, tipo, uso y una pequeña descripción.

Si en tu historia existen diferentes países o regiones es buena idea mencionar cual tiene mayor poder marítimo y cual tiene los mejores barcos.

Si tu historia se desarrolla mayoritariamente en barcos, no estaría de más mencionar las rutas comerciales, nombres de barcos famosos, si los piratas abundan y cuales son las aguas más peligrosas.

Una buena idea es que al principio de tu libro (Si trata de aventuras navales) expliques brevemente los rangos de los tripulantes, que es estribor y babor, proa y popa, tipos de barcos y esa clase de cosas. No es algo obligatorio.