Cấu trúc hệ thống GPS gồm 3 phân hệ: phân hệ Không gian, phân hệ Điều khiển, phân hệ Người sử dụng

Phân hệ Không gian

Thông tin đầu vào: Bản tin định vị

Lệnh hiệu chỉnh quỹ đạo vệ tinh

Chức năng : Cung cấp chuẩn thời gian nguyên tử

Phát tín hiệu giả ngẫu nhiên

Lưu trữ và truyền các bản tin định vị

Đầu ra: Các tín hiệu vô tuyến giả ngẫu nhiên

Bản tin định vị

Từ mã đồng bộ

Phân hệ điều khiển

Thông tin đầu vào: Các tín hiệu vô tuyến giả ngẫu nhiên

Từ mã đồng bộ

Chuẩn thời gian

Chức năng: Kiểm định chuẩn thời gian, dự đoán lịch vệ tinh

Duy trì hoạt động của phân hệ không gian

Đầu ra: Bản tin định vị

Lệnh hiệu chỉnh quỹ đạo vệ tinh

Phân hệ người sử dụng

Thông tin đầu vào: Các tín hiệu vô tuyến giả ngẫu nhiên

Từ mã đồng bộ

Chuẩn thời gian

Chức năng: Giải phương trình định vị

Đầu ra: Vị trí

Tốc độ

Thời gian