Đối vs trục chính, momen tĩnh cản quay đc xác định theo hệ thức:

Mt = M1 +- M2 +- M3 (N.m)

M1: momen cản quay do ms trong hệ thống tựa quay

M2: momen cản quay do độ nghiêng của mặt nền

M3: momen cản quay của gió (N.m)

M2 và M3 có dấu + khi ngc chiều quay, dấu – khi cùng chiều quay và thường xuất hiện khi cơ cấu làm việc ngoài trời

- Tính M1:

* Với cơ cấu quay cột và dàn cùng quay

M1 = H1.f1.(d1/2) + H2.f2.(d2/2) + Mv, (N.m)

H1,H2: phản lực ngang ổ trên và ổ dưới: H1 = H2 = (Q.L + G.a)/h (N).

V: phản lực ổ đứng dưới: V = Q + G, N

f1,f2: hệ số ms trong ổ trục tựa trên và dưới

Mv: momen ms tại ổ dưới do phản lực V gây ra, N.m

d1,d2: đg kính lắp ổ trục tựa trên và dưới, m

Với ổ lăn: Mv = V.f3.(d3/2) ,N.m

Với ổ trượt gót bằng: Mv = V.f3.(d3/3) , N.m

Với ổ trượt gót vành khăn: Mv = V.f3.(dtb/2) ,N.m

f3,d3 lần lượt là hệ số ma sát trong đường kính lắp ổ chặn (m)

Xác định M2:

M2 = (Q.L + Gc.lc + Gq.lq)*sin(alpha) (N.m)

Gc: trọng lượng cần và các bộ phận khác trên nó, N

Gq: trọng lượng phần quay ( ko kể trọng lượng cần), N

lc,lq: khoảng cách từ trọng tâm cần và trọng tâm phần quay đến trục quay, m

alpha: góc nghiêng của cần trục

Xác định M3:

M3 = q*(Fv.L + F1*a1 – F2*a2) (N.m)

q: áp lực gió tính toán, Pa

Fv,F1,F2: lần lượt là diện tích chịu gió của vật nâng, của cần và các thiết bị trên xe, của phần quay, (m*m)

L: tầm với của cần (kể từ tâm quay đến tâm móc nâng hàng) m

a1;a2: khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt lực F1,F2,m.