Cần trục tự hành bánh xích hoặc bánh hơi, thường được sử dụng để lắp ghép nhà công nghiệp,

thi công nhà dân dụng tới 5 tầng. Vị trí của cần trục trên mặt bằng được xác định bằng trọng tâm

của cần trục theo phương pháp giải tích hoặc đồ họa trong phần thiết kế công nghệ xây dựng.

Trên TMBXD cần xác định đường di chuyển của cần trục để có cơ sở thiết kế các công trình

tạm, bố trí vật liệu cấu kiện lên đó. Để tận dụng sức trục, nếu mặt bằng cho phép thường thiết kế

cho cần trục chạy quanh công trình, ngược lai bố trí chạy một bên công trình.

Ví dụ trường hợp cần trục chạy quanh công trình như hình vẽ, trong đó:

A_đoạn đường cần trục di chuyển và cẩu lắp=Chiều dài cẩu +2m.

Chiều dài cẩu là khoảng cách giữa bánh trước và bánh sau nếu là cần cẩu bánh hơi,bằng chiều

dài của bánh xích chạy trên mặt đất nếu là cần cẩu bánh xích(xem ở các sổ tay cần trục hoặc

catalog cần trục) các loại cần cẩu tự hành trong xây dựng thường có chiều dài 4-6m, khi này

A=6-8m.

B_đoạn đường chủ yếu chỉ để cần trục đi lại.Đoạn đường chỉ để cần trục đi lại tính theo chiểu rộng cẩu được tính là B=1m làn xe oto loại to.

Rc_bán kính cong tối thiểu ở chỗ vòng (có thể lấy theo đường ôtô là 15m).