máy kéo xích việc thực hiện quay vòng được tiến hành nhờ cắt một phần hay toànbộ mômen chủ động truyền đến bánh sao chủ động phía bên cần quay vòng. Khi cần quay vòng gấp, sau khi đã cắt toàn bộ mômen truyền đến bánh sao chủ động bên quay vòng người

ta còn tiến hành phanh bán trục của bánh sao chủ động bên quay vòng lại, phụ thuộc vào mômen phanh mà máy kéo có thể quay vòng với bán kính lớn nhỏ khác nhau

Cơ cấu quay vòng kiểu vi sai đối xứng đơn

Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của cơ cấu quay vòng vi sai đối xứng được trình bành trên

hình 7-34.

Khi máy kéo chạy thẳng hai dải phanh đều nhả, muốn quay về bên nào ta đạp phanh ở

bên đó mômen truyền sang bán trục đó sẽ giảm hoặc cắt hoàn toàn.

Trị số mômen quay vòng được điều chỉnh bằng mức độ xiết chặt phanh ở nửa trục

quay chậm. Bán kính quay vòng nhỏ nhất bằng một nửa bề rộng cơ sở của xe. Cơ cấu quay

vòng này có cấu tạo đơn giản, nhưng cần mômen phanh lớn, không tăng được lực kéo tiếp

tuyến ở dải xích không được phanh, chuyển động thẳng không ổn định, thường xuyên phải tác

động vào cơ cấu lái để điều chỉnh hướng chuyển động. Hiện nay nó ít được dùng trên máy

kéo xích.