Es una pregunta interesante?, pero tambien hay un Tropo con el mismo nombre llamado: Soldier Vs. Warrior por que siempre esta ese debate?, cual es mejor?....bueno veran, hay una Clara diferencia entre un Guerrero y un Soldado ejem..... Un Soldado lucha para vivir y un Guerrero vive para luchar 

cosa que es cierto, veran esta seria la descripcion del Soldado Promedio 

-Soldado: Es un luchador que utiliza sus habilidades y entrenamiento para realizar un trabajo o una causa, y el combate es simplemente una tarea desalentadora para llegar allí. Por lo general, depende de una cadena de mando más estructurada, sigue órdenes y limita su propia iniciativa a aquellas que cumplen la misión o los objetivos de la campaña. A menudo es alguien que tiene algo por que luchar e incluso puede verse a sí mismo como un civil que cumple un deber temporal por un bien mayor

esto se mucho en las obras ficcion como en la historia, un Soldado se le entrena para seguir ordenes y que use sus habilidades aprendidas pero tambien...es algo triste pero cierto, se espera que sea altamente desechable ya que siempre hay posibilidades que no sobreviva y una Faccion no pierde mucho si uno o varios soldados no logran sobrevivir, ojo asi se entiende por que el Entrenamiento tiene que ser corto para asi que este listo, los Soldados tienen que Coordinarse y Planear Estrategias para ganar en términos sencillos, cada Soldado debe cuidar las Espaldas de su Compañero y este debe hacer, eso y tambien que se aplican muchas restricciones siendo las Famosas Cortes Marciales que imparten un castigo para el Soldado que Cometio Algunos Crimines de Guerra un Guerrero?... que es una corte para alguien que al final sera felicitado por lo que hizo, un soldado solo es Felicitado por haber hecho lo correcto o almenos ser reconocido, ojo un Soldado no busca la gloria para si mismo la Gloria va a buscarlo a el, pero mientras que el Guerrero?...bueno eso vamos 

-Guerrero: Es un luchador que utiliza su espíritu marcial y su filosofía personal para luchar, normalmente por honor y gloria. Para él, la guerra es una competencia entre los más aptos destinada a decidir un vencedor mediante destreza, astucia o la divina providencia. Los guerreros suelen ser competitivos, hasta el punto de que tener enemigos que los desafíen es más importante que cumplir objetivos. Se da más peso a la iniciativa individual y, por lo general, menosprecian a quienes no ven el combate o la fuerza como una virtud fundamental. Los guerreros suelen considerarse guerreros en todo momento, incluso cuando no están equipados para el combate.

son los que se pueden ver en la Ficción y en la Historia, son los que buscan mayormente la gloria para si mismos y sin limitaciones a usar sus ''Propios Valores'' bajo la Excusa de Honor, pero tambien son los que se dedican a entrenar casi toda su vida para Perfeccionar todas sus Técnicas de Combate ya sea fuera de la Guerra o durante la Guerra. Para ellos la Guerra es la Vida y el Combate es como respirar, esto a generado culturas Guerreras que siempre velan por su propio bienestar que el comun ya sea producto del Orgullo que del Sentido comun un ejemplo mayor son las Tribus Vikingas; dichas tribus eran muchas y si lo querian?, pudieron unirse y asi conquistar toda Europa, pero no, no fue asi, ya que todas las Tribus ponian primero el Orgullo antes que la Razon por que nadie le gustaba la idea cooperar entre si y muy pocas veces habia cooperacion si un Rey Vikingo lograba obligar a todos las Tribus a Trabajar juntos...para una invasion a algun lugar 

esa es la diferencia de ambos, pero recuerden tienen algo en comun, lo unico que tienen en comun es eso...la Perdida, para un Ejercito de Soldados como mencione con anterioridad no pierden mucho si unos soldados caen, ya que fueron entrenados para poder sobrevivir y depende mas por individuo cuanto tiempo sobrevivirán en el campo de batalla?, asi que un Ejercito Militar no pierde mucho, pero un Ejercito de Guerreros?, si puede perder mucho debido que la mayoria de sus Ejércitos esta conformado por guerreros de Elite y eso los puede afectar bastante a permitir que sus mejores Guerreros caigan en combate perdiendo asi activos Importantes que pueden ayudar Guiar los Guerreros o permitir que se desmolaricen a ver como uno de los suyos cae como si nada debido que dicho Gurrero de Elite entreno toda su vida para Perfeccionar sus habilidades y tecnicas solo para caer en combate?...eso puede afectar bastante la Moral <:T 

lo unico que podria afectar la Moral de un Ejercito es sentir que estan perdiendo mucho Territorio, las Condiciones en el Campo de Batalla y lo mas importante....la Comida, que?, han intentado pelear con el Estomago vacio?, es lo peor que alguien podria pasar si esta peleando, a habido ejemplos de eso, mayormente en la Ficcion como por ejemplo Tragones y Dragones (Delicious In Dungeon/Dungeon Meshi) un Anime/Manga que recomiendo mucho por que tanto en el Anime (los 3 o 4 o 5  Episodios que pasaron?, dependiendo de la Fecha que estan mientras estan leyendo esto) y en el Manga explican la importancia de comer bien como nutrirse o si no por la falta de energia te podria costar caro D:>

asi que ya lo saben, son una gran diferencia, ojo, tampoco digo que un Guerrero no necesariamente sea del todo malo solo que tiene una diferente forma de ver las cosas y eso es un buen material narrativa para el conflicto y choque cultural :D 

es pero que les haiga gustado y ayudado :3