Câu chuyện kể về cuộc sống tàn tạ, làm việc 24/7 của lão quỷ vương gian ác và thuộc hạ của lão sau khi bị các dũng sĩ đá đít tới một thế giới khác, Trái Đất. Được sống một cuộc sống ăn mày, yên bình nhưng cái lũ từ trên thế giới cũ cứ lần lượt tới phá Trái Đất, thế là biệt đội Quỷ vương, Osin của Quỷ vương, Tsundere dũng sĩ phải ngăn chúng lại.

- Sadao Maou / Satan Jacob: Satan Jacob là Lord Demon của Ente Isla. Do những hành động của Anh hùng Emilia Justina và những người bạn của cô, anh đã được vận chuyển đến Nhật Bản ngày nay với Ashiya và biến đổi thành hình thể con người để sống sót tại Nhật Bản. Anh đã đổi một cái tên Nhật tương tự như tên gọi ban đầu của anh là Sadao Maou và làm việc bán thời gian tại một nhượng quyền thương mại của MgRonald, cuối cùng được thăng lên vị trí toàn thời gian với vai trò trợ lý quản lý. Anh và những con quỷ khác có thể quay lại hình thức ban đầu của họ khi những người xung quanh đầy thất vọng. Tuy nhiên, khi anh thay đổi hình dạng của mình thành dạng ma quỷ anh sử dụng sức mạnh của mình để làm những việc tốt, như sửa chữa thành phố mà luôn luôn làm cho các nhân vật bối rối do vị trí của anh như là Devil King.

- Emi Yusa / Emilia Justina: Emilia là anh hùng với mái tóc đỏ tía đậm. Người đã chống lại Satan và là nữ anh hùng chính. Sau khi buộc Satan rút lui khỏi Ente Isla, Emilia Justina theo anh đến Nhật Bản ngày nay để đảm bảo rằng anh ta đã bị phá hủy. Giống như Maou, cô mất hết sức mạnh ma thuật của mình. Khi cô đến và bắt buộc phải lấy cái tên Nhật Bản Emi Tía và làm việc như một nhân viên Call Center. Cha cô là con người và mẹ cô là một thiên sứ. Tuy nhiên trong thời thơ ấu, Lucifer, một trong những tướng của Maou, đã dẫn một đội quân quỷ tấn công ngôi làng của cô dẫn đến cái chết của cha cô. Điều này được tiết lộ là lý do cô muốn giết Maou. Mặc dù sau đó tiết lộ rằng cha cô đã sống. Cô sau đó phát triển cảm xúc tình cảm cho Maou.

- Shirou Ashiya / Alciel: Ashiya là một trong số các tướng của Satan, người cũng được vận chuyển đến Nhật Bản ngày nay với Satan. Vô cùng trung thành với Satan, Alciel làm các nhiệm vụ nội trợ ở nhà và nghiên cứu cách lấy lại sức mạnh ma thuật của họ. Trên Trái Đất, Alciel giả định hình thức của Shirou Ashiya, người hoạt động như quản gia của Sadao. Bất cứ lúc nào anh thất bại trong nhiệm vụ của mình, anh vô cùng cảm thấy thất vọng vì không làm tốt việc giúp đỡ ông chủ của mình, thậm chí bị đổ vỡ tình cảm. Anh cũng cực kỳ tiết kiệm thói quen chi tiêu của mình, như khi đã dùng đến một lượng Udon còn sót lại sắp hết hạn (dẫn đến một cơn đau dạ dày nặng).

- Chiho Sasaki: Là một học sinh trung học, bạn của Sadao và đồng nghiệp tại MgRonald. Cô có cảm xúc với Sadao. Chiho là một cô gái tuổi teen, trung bình, có tầm vóc thấp bé thể hiện một hình thể rất rõ ràng một thực tế được nhiều người biết đến và ganh tị bởi với cô gái khác đặc biệt là Emi. Cô có thể nghe và hiểu ngôn ngữ của Ente Isla vì vô tình bị nhắm tới một phép giao tiếp dành cho Emi, bởi vì phép thuật đã được nhắm tới những người luôn nghĩ đến Sadao.

- Hanzou Urushihara / Lucifer: Lucifer là Thiên thần sa ngã và là một trong những tướng của Satan. Sau khi Satan được vận chuyển đến thế giới của con người, Lucifer và Olba đã đạt được thỏa thuận để đánh bại Satan, với Olba hứa sẽ trả lại Lucifer lên trời. Sau khi bị Satan đánh bại, Lucifer di chuyển vào căn hộ của Satan và Shirou. Anh rất giỏi về công nghệ và thích chơi các trò chơi điện tử. Sau khi bị một loạt các vụ cướp với Olba trước khi bị Satan đánh bại anh đã phải sống ẩn dật để tránh cảnh sát. Để kích thích mình, anh thường được gọi là hikikomori hoặc NEET ngay cả khi khách có mặt.

- Suzuno Kamazuki / Crestia Bell: Người hàng xóm bên cạnh của Sadao. Cô luôn mặc một bộ kimono. Suzuno là thẩm vấn viên lớn của Giáo hội ở Ente Isla, giống như Emi, đã đến để giết Sadao. Không giống như Emi, cô dường như gặp khó khăn trong việc điều chỉnh cuộc sống hiện đại ở Nhật Bản và rất dễ gặp khó khăn đặc biệt là với công nghệ của Nhật Bản. Cô kết hợp với Sariel một thời gian ngắn để loại bỏ Sadao và Emi sau khi Sariel nhắc nhở cô về nhiệm vụ của cô như một thẩm vấn viên lớn, nhưng sau khi nhìn thấy Sadao quan tâm đến Chiho và nhận ra rằng cô đánh giá cao tình bạn của cô với Emi và Chiho. Cô cuối cùng đã quay lại chống lại  Sariel bằng cách giúp Chiho di tản khỏi khu vực trong khi Satan và Sariel chiến đấu lẫn nhau. Cô cầm một cây búa khổng lồ có thể rút vào kẹp tóc hình hoa.