Rachmiel őrangyal a kegyelem angyalaként is ismert. A Kegyelem Angyalai nevű csoportba tartozik. Rachmiel az az angyal, aki Isten jobb oldalán tartózkodik a Mennyei Törvényszékben a hetedik Mennyben. A többi Kegyelem Angyalai: Uzziel, Rhamiel, Gabriel, Michael, Zadkiel Arkangyal és Zehanpuryu. A neve azt is jelenti, hogy „Isten Irgalma". Beletartozik a Hashmalim nevű angyalkórusba. 

Rachmiel őrangyal a kegyelem és a szeretet isteni angyala, de egyben egy erős gyógyító angyal is. Fizikai, érzelmi és szellemi gyógyulást hoz. Rachmiel hatalmas mennyiségű spirituális tudással rendelkezik. Hívd segítségül hogy tudást adjon az irgalmasság 13 tulajdonságáról szóló ismeretekkel kapcsolatban. Fontos ismeretekkel rendelkezik a Bliss Palace rejtélyeiről. Azt tanítja az embernek, hogy egyesítse tudatosságát és energiáját. Rachmiel ismereteket nyújt az Arayot rejtélyeiről is. 

Rachmiel vagy Rahmiel szintén kíváló szövetséges a védelemben. Nagyszerű és erős védő. Az ember hívhatja őt, ha megszeretné védeni magát és a családját. De nagyon gyakran hívják fel  várandós nők, az anyaméhben még meg nem született gyermekek és az újszülöttek védelmére. Rachmiel őrangyal megáldja a szülés folyamatát, és megáldja a kis gyermeket is.  

Rachmiel szent tudással rendelkezik az asztrológiáról. Az ő vezetésével többet megtudhat az ember a mennyei lényekről, és ő is rendelkezik a szükséges ismeretekkel ahhoz, hogy az ember átjuthasson a Mennybe, Mint Ábrahám és Sarai.

Rachmiel őrangyal a szent szövegekben - A Rabbin szent szövegek Rachmielt az irgalom angyalaként említik. A The Universal Jewish Encyclopedia és az Raziel Angyal Könyve az angyalt a 70 szülési angyal egyikeként írja le. Ezért a 70 gyermekágy-amulett egyikén van. A II. Ozár Midrashim Rachmielt a Keleti Szél kapuja egyik égi őreként írja le.